鸡皮肤留下的色素沉淀可以通过以下方法消除：
1、 药物治疗：在医生指导下，可以使用氢醌乳膏、壬二酸乳膏、维生素A、维生素E、维A酸乳膏等药物，这些药物能够抑制黑色素细胞的增殖，淡化色素沉着的现象。还可以涂抹维生素乳膏，起到淡化鸡皮的作用。也可以通过果酸换肤的方法进行治疗，在皮肤表层涂抹高浓度果酸，能够起到去除角质层的作用，并且也有助于去除鸡皮和黑色素沉淀。
2、 激光治疗：激光是一种物理手段，通过光热作用能够穿透皮肤，促进皮下胶原蛋白的合成，帮助皮肤恢复，从而有效地去除鸡皮和黑色素沉淀，还可以让皮肤变得更加光滑细腻。
3、 日常调理：平时多吃富含维生素C的食物，如西红柿、猕猴桃、橙子、胡萝卜、菠菜、南瓜、猪肝等，能够抑制黑色素形成，防止色素沉着。还要注意皮肤的清洁和保湿，避免过度抓挠和挤压鸡皮肤部位，防止皮肤损伤和色素沉着加重。要养成良好的生活习惯，保证充足的睡眠，避免熬夜和劳累，保持心情愉悦，避免情绪波动导致黑色素细胞分泌增多。做好防晒措施，避免紫外线直射皮肤。
每个人的皮肤状况和反应不同，建议在进行任何治疗或调理前，先咨询皮肤科医生或专业医疗机构的意见。