绿豆种子发芽需要满足以下条件：
1、 水分：绿豆种子发芽的首要条件是吸收足够的水分。当种子吸收水分后，种皮会膨胀变软，从而使氧气更容易进入，同时二氧化碳也更容易排出。
2、 温度：绿豆是喜温作物，其发芽所需的温度范围通常在15\~35℃，而最适合的温度是20\~25℃。如果温度过低或过高，都可能导致发芽速度变慢或发芽率降低。
3、 氧气：绿豆种子在发芽过程中需要充足的氧气来维持其呼吸作用。如果种子处于缺氧状态，可能会导致种子腐烂。
4、 光照：绿豆种子发芽对光照的需求不高，但适当的光照可以促进种子的光合作用，有利于其生长。
土壤也是绿豆生长的一个重要条件，它提供种子所需的营养和支撑。在发芽阶段，种子主要依赖自身的养分，而不是从土壤中吸收。
以上条件仅供参考，具体发芽条件可能会因绿豆品种和环境条件的不同而有所差异。在种植绿豆时，建议根据具体情况进行调整。