夹竹桃科植物种类繁多，以下列举其中一些：
飘香藤：原产美洲热带，是夹竹桃科飘香藤属植物。
鸡蛋花：是夹竹桃科、鸡蛋花属落叶灌木或小乔木，具有极高的观赏价值，其枝条粗壮，带肉质；叶厚纸质；中脉在叶面凹入，侧脉两面扁平，常常用来泡茶喝，有解毒和润肺的作用。
长春花：是夹竹桃科长春花属的一种亚灌木植物，全株无毛或仅有微毛，略有分枝，形状近方形，有条纹，呈灰绿色；叶膜质，倒卵状长圆形；花有红、紫、粉、白、黄等多种颜色，聚伞花序腋生或顶生；种子黑色，长圆状圆筒形；花期、果期几乎全年，具有观赏价值，还可以降低血糖，抗肿瘤。
还有花皮胶藤属、鹿角藤属、杜仲藤属等。大多数夹竹桃科植物都是攀援或者直立的灌木，还有少部分的草本植物或者乔木。这些植物都具有中药的价值，但它们也通常具有毒性，所以在使用时需要谨慎。