汽车离合器故障的诊断与排除是一个涉及多个步骤的过程。以下是一些常见的故障诊断与排除方法：
故障诊断：
1、 离合器打滑：离合器打滑通常表现为离合器踏板完全踩下后，挂挡困难，甚至无法挂入，同时变速器内有齿轮撞击声。这可能是由于从动盘压不紧或从动盘摩擦系数下降等原因造成的。
2、 离合器分离不彻底：当发动机在怠速运转时，踩下离合器踏板后，挂挡仍然困难，或者勉强挂上挡后，在离合器踏板尚未完全放松时，发动机熄火。这可能是由于分离杠杆高度不一致、从动盘装反、翘曲变形、分离杠杆螺钉松动、浮动销脱落等原因引起的。
3、 起步发抖：起步时，离合器不能平稳结合，产生抖动。这可能是由于从动盘间压力分布不均、各分离杠杆调整不一致、离合器衬片接触不良或表面硬化粘上胶状物、从动盘翘曲等原因造成的。
4、 异响：离合器在分离或结合时发出不正常响声。这可能是离合器踏板没有自由行程或自由行程过小、离合器摩擦片磨损后使离合器经常处于半接合状态、离合器衬片硬化等原因引起的。
故障排除：
1、 检查离合器踏板自由行程：如果不符合规定，应予以调整。
2、 检查离合器与飞轮连接螺栓：如果松动，则予以拧紧。
3、 检查摩擦片状况：如果摩擦片有油污，找出油污来源并设法排除；如果摩擦片磨损严重或有铆钉外露，应更换从动盘。
4、 检查压紧弹簧：如果压紧弹簧弹力过软，应更换。
5、 检查分离杠杆：如果分离杠杆高度不一致或过低，应进行调整。
以上只是离合器故障诊断与排除的一些常见方法。在实际操作中，可能还需要根据具体情况进行更深入的检查和诊断。如果您不熟悉这些操作，建议寻求专业汽车维修人员的帮助。