离合器的常见故障主要包括打滑、分离不完全等。以下是这些故障的原因及排除方法：
1、 打滑故障：
原因：摩擦片上沾有油污、离合器设计匹配不足、离合器和飞轮连接螺钉松动、严重超载运行、过多使用半联动造成摩擦片异常磨损、摩擦片过度磨损、摩擦力矩严重不足等。
排除方法：找出油污来源并设法排除；检查压盘表面情况，如有压盘断裂、翘曲变形等情况，应更换压盘；检查离合器膜片弹簧与盖之间是否存在粉尘堵塞，如有则清除堵塞的粉尘，并检查膜片弹簧指高度是否一致，如不一致则更换压盘。
2、 分离不完全故障：
故障现象：发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，齿轮啮合有撞击声，啮合困难；如果档位勉强接合，发动机会在离合器踏板完全放松之前失速。
原因：离合器控制杆系统卡死、分离轴承套与导管之间油灰严重、分离杆弯曲变形等。
排除方法：检查离合器踏板的自由行程，不符合规定时进行调整；如自由行程正常，则拆下变速箱，检查离合器和飞轮的连接螺栓是否松动，如松动则拧紧；如离合器仍然打滑，则拆下离合器并检查从动盘摩擦片的状况，如磨损严重或铆钉外露，应更换从动盘；如从动盘状况良好，则拆卸离合器，检查压缩弹簧，如弹力过软则更换。
压簧疲劳或断裂、膜片弹簧疲劳或开裂也可能导致离合器故障，如有这些情况也应及时更换。
以上信息仅供参考，具体的故障诊断和排除应由专业人员进行。在进行任何维修工作之前，请确保您已经了解相关的安全操作规程，并采取了必要的安全措施。