充电器的结构原理主要包括变压器、整流器、滤波器和稳压器等组件。充电器工作时通过变压器将交流电转换为所需电压的低电压交流电,经过整流器转换为直流电,再通过滤波器去除残余波形,最后通过稳压器保持充电电压的稳定性。