毛驴的繁殖后代的过程主要包括以下几个步骤：
1、 性成熟与配种：驴在长到1-1、5岁时会达到性成熟。驴的生z器官在12-15个月大时基本发育完成，这时它们开始产生有生殖能力的性细胞并可分泌出性激素。这时的驴已经具备了繁殖能力，可以进行配种。配种成功后，驴就可以繁殖出后代。
2、 发情与发情鉴定：驴是季节性多次发情的动物，通常在每年的3-6月份进入发情旺期，而在7-8月份由于天气较热，发情会减弱。为了确保适时配种和提高母驴的受胎率，需要进行发情和排卵的检查。发情鉴定的方法包括外部观察、试情、y道检查和直肠检查，其中直肠检查是最常用的方法。
3、 繁育方法：驴的繁育方法主要包括自然交配和人工授精。自然交配是最常见的繁育方式，而人工授精则适用于集药化养殖，可以采集良种精液进行大批量繁育，加速良种的推广培育。在发情后的3-5天和发情结束前各配种一次，可以提高受胎率。
为了提高驴的品质和避免近交危害，还可以采用血液更新、冲血（引入杂交）和品系繁育等方法。血液更新是用无亲缘、同品种的优秀公驴进行配种，同时加强饲养管理和锻炼。冲血则是引人中型或大型驴进行低代杂交，以提高品质。品系繁育则是选择遗传稳定、优点突出的公驴作为系祖，选择具备品系特点的母驴，采用同质选配的繁育方法进行。
毛驴的繁殖后代需要一定的技术和知识，包括性成熟与配种、发情与发情鉴定、繁育方法以及提高品质的方法等。正确的繁育方法可以提高驴的品质和生产效益。