在探讨黄豆和毛豆是否为同一种豆时，我们需要明确两者的定义和特征，然后进行对比分析。
黄豆，也被称为大豆，是我们日常生活中常见的一种豆类食材。它被广泛用于各种食品中，如豆浆、豆腐、酱油等，同时也是重要的油料作物。黄豆富含蛋白质、脂肪和多种矿物质，营养价值极高。
毛豆，则是指尚未完全成熟的黄豆，通常呈绿色，且豆荚上带有细密的绒毛。毛豆在夏季是常见的时令蔬菜，口感鲜嫩，营养丰富，常用来煮食或炒菜。
现在，我们来对比黄豆和毛豆的异同：
1、 来源：黄豆和毛豆都来源于大豆植物，属于同一种植物的不同生长阶段。
2、 外观：黄豆是完全成熟的豆子，颜色通常为黄色或淡黄色；而毛豆则是尚未完全成熟的豆子，颜色为绿色，且豆荚上带有绒毛。
3、 用途：黄豆因其高营养价值和丰富的蛋白质，常被用来制作各种豆制品和油料；毛豆则因其鲜嫩的口感，常被作为蔬菜来食用。
黄豆和毛豆实际上是同一种植物（大豆）的不同生长阶段或形态。从广义上来说，它们可以被认为是同一种豆的不同表现形式。但在日常生活中，人们往往根据它们的成熟程度和用途来区分，称完全成熟的为黄豆，未完全成熟的为毛豆。
所以，答案是：黄豆和毛豆在本质上是同一种豆，但根据生长阶段和用途的不同，人们给予了它们不同的名称。