驱赶豪猪有以下几种方法：
1. 喷洒异味物质。豪猪对异味敏感，可以喷洒一些较强烈的气味物质，如醋、辣椒水等，来驱赶豪猪。这种方法比较简单易行，但是效果有限，需要经常重新喷洒。
2. 安装电子驱猪器。电子驱猪器可以发出高频率的声波或电波，对动物造成不适，从而达到驱赶的目的。这种方法比较有效，但需要投入一定的成本。
3. 搭建障碍物。在豪猪活动的区域搭建障碍物，如围栏、铁丝网等，可以阻止豪猪的进入。这种方法比较可靠，但需要投入较大的成本和人力。
在驱赶豪猪的过程中，不能使用暴力手段，应当尽量避免伤害到动物。在使用任何驱赶方法之前，需要了解当地的相关法律法规，确保不会违法违规。驱赶豪猪的方法包括喷洒异味物质、安装电子驱猪器和搭建障碍物等，需要注意保护动物的安全，遵守相关法律法规。
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