连杆机构组成及各部件的作用（连杆机构的各部件有哪些作用？）

　　连杆机构是由若干个连杆和铰链固定在一起形成的机构，常见的有四杆机构、摇杆机构等。它们可用于转动、平移或传递力量。

　　其中，连杆是由两个或多个铰链组成，可以使机构在运动中保持稳定。铰链则是连接连杆的关键部件，它们可使机构在运动时达到柔性连接效果，从而使机构的运动更加平稳。

　　摇杆机构主要由摇杆、驱动轴和支撑轴组成，可将旋转运动转化为线性运动。四杆机构则由四个连杆和四个铰链构成，可以用于使机器人、发动机和其他机械运动。