连杆是机械运动中的一个重要零件，具有以下作用：
1. 连接作用：连杆可以将不同部件连接在一起，使在同一平面内运动，并传递动力和运动。
2. 变速作用：连杆的长度、结构和连接点位置不同，可实现不同的运动轨迹，从而改变运动速度和加速度。在某些机构中，连杆可以利用运动学原理，实现速度比例和加速度比例的变化，从而满足各种机械系统的需要。
3. 输能作用：连杆可以将动力从一个部件传递到另一个部件，使它们实现密切的协同作用。例如，在内燃机中，连杆可以将活塞推动的动力传递到曲轴上，从而驱动发动机正常工作。
4. 增力作用：连杆可以将一定的力量变为更大的力量，从而增加输出力量的效率。例如，在液压系统中，连杆可以将小的推力转化为大的拉力，从而实现更大的输能效果。
小结汇总下：连杆在机械系统中具有很多重要作用。在不同的机械系统中，连杆的结构和作用略有不同，但它们都是机械系统中不可或缺的重要部分。
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