触摸屏PLC一体机的编程涉及PLC编程和触摸屏编程两方面的知识。以下是一般的编程步骤：
1、 确定控制逻辑：根据控制要求，确定控制逻辑，包括输入、输出、中间变量等。
2、 编写PLC程序：根据控制逻辑，使用PLC编程软件编写PLC程序。在此过程中，需要将输入、输出、中间变量等进行连接和处理。PLC触摸屏常用的编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
3、 编写触摸屏程序：根据PLC程序，使用触摸屏编程软件编写触摸屏程序。这包括界面设计、控件设置、数据传输等。具体步骤可能包括在开发环境中的界面设计工具中添加按钮、指示灯、文本框等控件，并设置其属性和行为。
4、 连接PLC和触摸屏：将PLC和触摸屏进行连接，这包括通信协议的设置和通信口的连接。
5、 调试和测试：对编写好的程序进行调试和测试，确保系统的正常运行。
触摸屏PLC一体机的编程需要掌握一定的PLC编程和触摸屏编程知识，同时还需要了解控制系统工作原理和相关的通信协议等。如果没有相关的编程经验，建议先学习相关的知识再进行编程。
具体的编程步骤可能会因PLC和触摸屏的型号、品牌以及编程软件的不同而有所差异。在实际编程过程中，建议参考相关的编程手册、教程或技术支持，以确保编程的准确性和高效性。