要在路由器上开启UPnP功能，可以遵循以下步骤：
1、 打开Web浏览器，输入路由器的IP地址。通常可以在路由器的说明书或标签上找到该地址。
2、 输入用户名和密码以登录路由器管理界面。用户名和密码都是“admin”。
3、 寻找UPnP选项。通常可以在“高级设置”、“NAT”或“防火墙”等菜单下找到此选项。
4、 启用UPnP。如果UPnP已关闭，需要将其打开。如果UPnP已经打开，则不需要执行此步骤。
5、 保存更改。完成所有更改后，确保单击“应用”或“保存”按钮以使更改生效。
不同品牌和型号的路由器可能具有不同的管理界面和选项名称，但开启UPnP功能的基本步骤是相似的。在开启UPnP功能后，路由器的安全性可能会受到一定影响，所以建议仅在必要时开启此功能，并确保对路由器的安全设置进行适当的配置。