07款奥德赛助力泵在冷车状态下出现异响，可能由以下原因造成：
1、 冷车润滑不良：当车辆处于冷车状态时，润滑油可能还未充分润滑助力泵的各个部件，导致内部磨损加剧，从而产生异响。此时，应及时检查润滑油的量和质量，确保其达到标准要求，以避免进一步的磨损和故障发生。
2、 转向助力油不足：如果转向助力油不足，助力泵的工作将会受到影响，进而可能产生异响。这可能是因为助力泵内部因缺油而摩擦产生的声音。建议检查储液瓶的助力油液位，如果低于最低刻度线，应及时补充助力油，直至液位达到最高刻度线（MAX）。
3、 动力回油管漏油：动力回油管漏油会影响助力泵的正常工作，导致异响。如果发现动力回油管存在漏油情况，应及时更换或修理，以确保助力泵的正常工作。
助力泵的安装稳固性也可能是异响的一个潜在原因。如果安装不牢固，助力泵在工作过程中可能会产生振动和噪音，进而引发异响。
对于07款奥德赛助力泵冷车异响的问题，建议检查润滑油的量和质量，然后检查并补充转向助力油，同时关注动力回油管是否存在漏油情况，并确保助力泵的安装稳固。如果以上方法无法解决问题，建议寻求专业维修人员的帮助，以确保车辆的安全和正常运行。