清洗家庭锅炉地暖需要以下步骤：
1. 关闭锅炉：先需要关闭锅炉，以免在清洗过程中造成危险。
2. 排水：排除地暖系统中的水，以便进行清洁。可以通过开启排水阀将水排出来，直到没有水流出为止。
3. 清洁地暖管路：使用洗涤剂和清洁工具对地暖管路进行清洁。选择合适的洗涤剂，将其加入水中，然后将清洁工具伸入地暖管路中进行清洁。
4. 冲洗：用清水冲洗地暖管路，并确保没有洗涤剂残留。可以通过开启水龙头将清水流入地暖管道中，然后再通过排水阀将水排出。
5. 检查系统：在清洗结束后，需要检查地暖系统是否正常运行。可以打开锅炉，让热水流入地暖管道中，检查是否有漏水或者其他问题。如果发现问题，及时修复。