无人机加速度计选用型号（如何校准无人机加速度计？）

　　在选择无人机加速度计的型号时，需要考虑其测量范围、精度、输出格式等因素。常用的型号有MPU6050、ADXL345、L3G4200D等，其中MPU6050具有较高的精度和多种输出格式，是较为常用的选择之一。但在极端条件下可能会出现漂移现象，需要进行校准。选择加速度计时还需要考虑其与其他传感器的配合，以保证整体系统的稳定性和精度。