在一般情况下，自动挡汽车换挡时不需要踩刹车。当车辆行驶时，车辆的自动变速器会根据车速、转速和加速度等条件自动换挡，驾驶员只需要加速或减速即可。在某些特殊情况下，如超车、陡坡上行驶或者需要紧急制动时，驾驶员需要踩下刹车踏板以便更快地换挡或者停车。在正常情况下，自动挡汽车换挡时不需要踩刹车，但在某些情况下需要。
