科莫多龙的祖先起源于大约4000万年前的亚洲巨蜥。这些巨蜥后来伴随着大陆漂移，最终来到了澳大利亚（澳洲大陆）并得以在那里繁衍生息，体型也逐渐增大，达到了2\~3米左右。
大约1500万年前，由于大陆漂移，这些巨蜥重新回到了亚洲，并最终在印度尼西亚群岛上定居，并一直演化至今。
2006年，昆士兰博物馆的古生物学家在澳大利亚东北部的山洞里发现了属于科莫多龙380万年前的祖先的化石，这表明科莫多龙的祖先在远古的澳大利亚就已经存在。
这些祖先主要以袋鼠、鸸鹋以及已灭绝的双门齿兽类等大型恒温动物为食。关于科莫多龙祖先的详细进化历程和特性，仍需要进一步的古生物研究和化石证据来揭示。
如需更多关于科莫多龙祖先的信息，建议查阅古生物相关文献或咨询古生物专家。