羊驼和骆驼虽然长得有些相似，但是它们是两种不同的物种。羊驼在外观上比骆驼略小，身体呈圆筒形，头部较小，头顶部分有一撮羊绒状的毛，长长的脖子和长腿让它在草原上行动起来非常灵活。而骆驼较为高大，身体呈驼峰形状，背部有一个突出的驼峰，脖子和腿相对较短，行动缓慢。
羊驼和骆驼在分布上也有所区别。羊驼主要分布在南美洲的草原和山区，而骆驼主要分布在非洲和亚洲的沙漠和干旱地区。
羊驼和骆驼在科属分类上也不同。羊驼属于骆马科(Lama)，包括大羊驼和小羊驼两个物种。而骆驼属于骆马科(Camelus)，包括两种物种：单峰骆驼和双峰骆驼。
羊驼不是骆驼的一种。
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