羊驼和骆驼是亲戚，它们都属于骆驼科的动物。以下是具体的分析：
1、 分类关系：羊驼和骆驼同属于骆驼科，这一科动物还包括了其他如冠驼、骆马等成员。
2、 演化历史：根据科学家的研究，骆驼科的动物起源于约4600万年前的北美洲，其中骆驼族和美洲驼族在1600万年前开始分化。羊驼作为美洲驼族的一员，在300万年前的南北美洲生物大迁徙中来到南美洲，演化出了现今的羊驼。
3、 形态和生理特性：羊驼和骆驼在形态上虽有所差异，但都具备骆驼科动物的某些共同特征，如长腿、耐粗饲等。特别是羊驼，它们对高海拔和干旱沙漠地区有很好的适应能力，兼备了牦牛和骆驼的优势。
4、 驯化历史：羊驼作为骆驼科的一个成员，也被人类驯化用于各种用途。例如，安第斯人为了得到羊驼的羊毛而驯养它们，并使用羊毛编织衣物以抵御严寒。
羊驼和骆驼确实是亲戚，分类、演化历史、形态和生理特性以及驯化历史等方面都有紧密的联系。