后置后驱车辆传动轴结构分为直线轴和万向轴两种。直线轴结构简单，一般由一根轴管和两个轴头组成，能够实现固定轴心转动。而万向轴结构则由多个万向节组成，能够实现转角变化。传动轴还有一个重要组成部分——万向节，它负责传递输出轴的扭矩和转速，并能够承受轴向力和弯曲力。
