要让蚰蜒自己离开，可以尝试以下方法：
1、 保持环境干燥：蚰蜒喜欢潮湿的环境，所以保持居住环境的干燥和清洁是防止它们滋生的关键。经常开窗通风，确保空气流通，使用除湿机或空调降低室内湿度。
2、 消除食物来源：蚰蜒主要以其他昆虫为食，所以减少室内其他昆虫的数量可以有效降低蚰蜒的吸引力。保持室内清洁，定期清理垃圾和食物残渣，防止昆虫滋生。
3、 封堵缝隙：检查家中的缝隙和裂缝，尤其是墙角、地板和窗户等地方，用填缝剂或水泥将其封堵，防止蚰蜒通过这些途径进入室内。
4、 使用天然驱虫剂：有些天然物质如薄荷油、薰衣草精油等具有驱虫作用，可以将其喷洒在可能出现蚰蜒的地方，以驱赶它们。
5、 避免直接伤害：尽量不要直接伤害或捕捉蚰蜒，以免它们受到惊吓而四处逃窜。只要保持环境的干燥和清洁，它们通常会自行离开。
虽然蚰蜒的外观可能令人不悦，但它们通常是益虫，可以帮助控制其他害虫的数量。在驱赶它们时，请尽量采取温和且对它们无害的方法。如果问题严重或无法自行解决，可以考虑寻求专业的害虫控制服务。