凉拌豆芽的制作方法如下：
1、 准备原料：豆芽、胡萝卜、香菜、黄瓜、小葱、大蒜、红辣椒、盐、鸡精、胡椒粉、熟芝麻、凉拌醋、生抽、芝麻油、白糖。
2、 将豆芽、胡萝卜、黄瓜等食材清洗干净，胡萝卜和黄瓜切丝备用。
3、 锅中加水烧开，放入豆芽焯水一分钟，然后捞出放入冷水中过凉，控干水分备用。
4、 将切好的葱段、黄瓜丝、香菜段和胡萝卜丝放入同一个盆中，加入所有调料，包括盐、鸡精、胡椒粉、熟芝麻、凉拌醋、生抽、芝麻油和白糖，用筷子搅拌均匀。
5、 另起锅烧油，加入花椒炸出香味，然后将热油浇在葱花和辣椒上，激发出调料的香味。
6、 将豆芽与调料搅拌均匀，装盘即可。
制作时可根据个人口味调整调料的使用量。