泡沫箱种菜时，可以选择以下几种土壤：
1、 混合营养土：这是泡沫箱种菜最常用的土壤之一。它由泡沫、珍珠岩和蛭石组成，其中泡沫作为填充剂增加通气性，珍珠岩为水分贮备层，蛭石为营养贮存层。还添加了一些生物菌，有助于植物生长发育。
2、 自制配方土：可以根据不同的植物需要来调配，适合不同种类的植物。建议使用新鲜的腐叶土，因为腐叶土会随着时间的推移失去养分。还可以添加园土和沙子，园土可以提供植物所需的养分，而沙子则可以增加土壤的排水性，防止泡沫箱底部出现积水。
需要避免的土壤包括花园土和普通泥土，因为这些土壤通常存在许多病菌和杂草的种子，容易影响种植的结果。含盐土也不适合用来种植蔬菜，因为会导致蔬菜营养丰富度降低，口感变差。
在播种前，先将培养土装入泡沫箱内，注意不要装得太满，上部要留3～5厘米的高度，以便浇水时不会把土壤给冲出来。将培养土拂整，用手轻轻压实，然后将种子均匀地撒到土面，上面再覆一层薄薄的细土，厚度以盖住种子为宜。播种后要保持土壤湿润，但不能用太大的水冲力，最好用喷壶喷湿土面。然后，将泡沫箱放在阳光充足的环境中，等待种子发芽生长。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询农业专家或阅读相关书籍。