人头蜂和马蜂在多个方面存在差异。
人头蜂并非正式的学名，而是民间对许多大型胡蜂的俗称，这种称呼源于它们的毒性极强且常致人死亡。常见的被称为人头蜂的胡蜂包括金环胡蜂、黄腰胡蜂、黑尾胡蜂、黑绒胡蜂、七里胡蜂和黄脚胡蜂等。人头蜂的体色鲜明，多黄黑相间，具有一对触角、两对翅膀和三对足，其头部呈肾形，x部近似圆柱形并分三节，每节都生有一对足。人头蜂的蜂巢多筑于地底、石洞或大树上，且其生长速度十分惊人，尤其在村庄、街道等人群稠密地段，盘踞在屋檐下、窗台上，严重威胁着群众的人身安全。
而马蜂，是膜翅目胡蜂科昆虫的统称，又名胡蜂、蚂蜂、黄蜂。马蜂的体形一般为中至大型，体表多数光滑，具各色花斑。它们具有上颚发达、咀嚼式口器、触角膝状、大大的复眼以及狭长的翅子等特征。马蜂分布在世界各地，并具有简单的社会组织，常常营造一个纸质的吊钟形或层状的蜂巢进行集体生活。马蜂的成虫主要以鳞翅目的小虫为食，其幼虫则以母体提供的昆虫为食。马蜂的毒素分为溶血毒和神经毒两类，可引起人的肝、肾等脏器的功能衰竭，对人的生命构成威胁，特别是对过敏体质的人更为危险。马蜂的毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次袭击或蜇刺。
人头蜂和马蜂在名称、毒性、体型、外观特征、生活习性等方面都存在明显的差异。无论是人头蜂还是马蜂，都应当保持警惕，避免被其蜇伤，尤其是在它们繁殖和活动的季节。如遇到被蜇伤的情况，应立即就医，以免发生危险。