如果天竺葵只有一个杆，可以按照以下步骤进行修剪：
1、 苗期打顶：当天竺葵的小苗长到五六片叶子左右时，将其最顶部的枝叶摘掉，留下3～4片叶子。这样每个叶片的叶腋都会长出一个小侧芽，使天竺葵从独杆变成一丛，株形丰满，开花也更多。之后小侧芽长大，再长到五六片叶子时，继续打顶，直至株形丰满为止。
2、 花后修剪：春天花开完之后，及时剪去残花，并根据株形适当短截枝条。同时修剪过密、徒长的枝条，但注意不要重剪，以防夏天黑腐。
3、 秋季重剪：初秋时，天竺葵度过了夏季休眠期，可以在9月份对它进行一次重剪，刺激它萌发新芽，重新恢复长势。重剪时，一般每根枝条上留2～5个叶片即可，切完之后的枝条高度尽量保持在同一水平线上，切口尽量平整。
修剪过程中，应注意从根基的部分完全裁剪掉细小的枝条，主干上只需将侧枝剪短，保留一些相对健壮的侧芽。切口要保持整齐，避免伤害植株。修剪后，不要让切口沾水，应自然风干。
修剪后或开花后，要及时追施肥料，以补充养分，促进天竺葵快速恢复生长。特别是在花败之后，追施氮肥可以使其枝繁叶茂；当植株长出花蕾时，再追施2～3次磷钾肥，可使花朵更加鲜艳硕大。
遵循以上步骤和注意事项，可以有效修剪只有一个杆的天竺葵，并促进其健康生长和开花。