蜜蜂在外围的时候,会使用全视角查看和记录周围环境的信息,包括气味、纹路、光线、风向、形状等,以此来构建“地图”。使用线索回家时,会使用这张地图,参考周围环境的改变来正确地回到巢穴。蜜蜂也会使用太阳和指南针的方法来定位,太阳可以告诉它自己所在方位,指南针可以帮助它找到巢穴的方向。蜜蜂还会诱导其他蜜蜂出门,进行呼吸舞来给群体提供地理位置信息。