一、主要角色
刀马
身份不明的神秘镖客，曾是隋国骁骑卫中的一员。武功高强，随身携带大量武器，常戴斗笠，着披风装扮，与孩子小七一起行走江湖。性格豪放，心思缜密，非常疼爱小七。表面上为利益驱使而行动，实则按照自己的道义和处世原则来行事。
小七
刀马带着的孩子，身份神秘，懂事可爱，刀马骑在马背上时就让小七坐在自己怀里，一起行走江湖。小七与刀马常规约定：在刀马杀人时，小七自觉蒙上眼睛数数，数到约定的数字，小七就能睁开眼，同时刀马也保证将敌人在此时间内全部击倒。
阿育娅
老莫的女儿，性格直爽，身手矫健。喜欢刀马，被刀马与小七称呼为“丫头”。与刀马一同护送知世郎去长安，在途中遭遇西域四大家族，知晓父亲被杀的噩耗，一度情绪失控，在沙暴来临之时脱离刀马的队伍，单马持弓箭追杀其他家族的成员，在力竭之时被隋朝将领裴行俨所救，之后成功复仇。最终接受佣兵首领阿罗汉的建议加入佣兵团，离开刀马一行。
知世郎
身着红罗缎，脸上涂抹着诡异的纹路，平时说着一些不着边际的话，认真起来却仿佛通晓天下事。其真实身份为花颜团魁首，曾领导了对隋朝的叛乱，之后被骁骑卫平定。是被隋国朝廷大为忌惮的通缉要犯，身患重症，为时不多，曾通过老莫的帮助前往天竺，之后被老莫委托给刀马护送前往长安，欲求颠覆朝廷。
竖
身手不凡的剑客，右脸有一道伤疤，绰号“玉面鬼”，出身大有来头，所带佩刀源于柱国大将军。在长安有求于人所以接受了委托，捉拿与奸夫潜逃西域的燕子娘。在回长安的途中遭遇拜鬼者袭击，并遇到刀马一行人，接受刀马的帮助条件，让刀马一行人一同乘车。之后在西域四大家族的追击期间，了解到知世郎身份后，放弃捉拿燕子娘，转而想协助知世郎，欲借助知世郎来达成自己到长安的目的——刺杀杨素。
燕子娘
是大兴城坊间势力人物的侍婢，样貌出众的奇女子，风情万种且心眼颇多。学红拂女的事迹与小白脸私奔，之后被主家委托的竖所追捕拘押。在途中遇到刀马一行人，一路上总是想伺机脱逃。在众人被西域家族追杀之时，曾多次出手保护小七不受伤害。
二、西域
老莫
胡商五大家之一，莫家族长，在西域保持中立与各方进行往来贸易，拥有广大的人脉，为人善良，是刀马的好友。在小七不满一岁时，刀马带着小七来到西域，与老莫相识，并受到老莫的帮助得以安顿。最后死于和伊玄手下。
和伊玄
胡商五大家之一，和伊家族执掌者，亲手杀死自己的阿塔，对阿育娅有着极强的占有欲。听信裴世矩的说辞，想统一五大家族成立西域藩国，联合吐火罗佣兵和其余胡商家族一同追捕知世郎，最后被阿育娅杀死。
阿罗汉
带领吐火罗的佣兵游走于西域，佣兵团是守望大漠均衡的边境者，破除杀业的伐折罗，在这个战乱年代，改变大漠的轮回。受裴世矩雇佣干涉胡商五大家乱局，保护裴行俨。其后招收阿育娅进入佣兵团，护送铁勒薛部少年夷男参加铁勒诸部会议。
阿史那·达曼
西突厥的最高统治者泥撅处罗可汗，泥利可汗与隋人女子向氏所生，在西域称雄一方。纠合铁勒诸部商讨赋税，在召开会议时遣兵包围大帐，袭杀诸部酋长数百人。
骁骑卫
谛听
昔日十三名左骁骑卫之一，刀马的同僚，信奉三阶教，教门被朝廷禁断多年，为解禁教门，复兴正法，甘愿成为朝廷走狗。曾参与平定熙州民乱。因刀马而被贬至西域，为了官复原职追捕刀马。
隗知
曾隶属于右骁骑卫，因办砸了上头的黑活儿，被送到边疆避风头。是个嘴碎且行事癫狂的女人，为了重归骁骑卫，与谛听搭档行走于西域，追捕刀马一行。
三、豪杰
裴行俨
字守敬，出身于河东裴氏中眷房，跟随叔父裴世矩去往张掖。武艺出众，号称“万人敌”，为大隋帝国鹰扬副郎将，其父亲裴仁基为汉王杨谅府幕僚。在大漠救下为父报仇而受伤的阿育娅。为坚持心中忠义与叔父诀别之后，无颜面对河东裴氏家族，一个人上路。而后又救下了被谛听和隗知打伤的秦叔宝。
秦琼
字叔宝，使用家传双锏，为人刚正不阿，重情重义，本是山东马快，由于个性正直而举报班头贪赃，又因个性重义而随同班头发配至边疆，遇到被通缉的刀马一行，交手时被要挟而束手就擒。后遭遇谛听与隗知，开启一场恶战，马快一众战死，秦叔宝重伤，为裴行俨所救。
尉迟恭
字敬德，是北周尉迟家族后人，尉迟迥反隋失败后，尉迟氏族旁系被流放关外，族人秘藏起来打铁锻造，意图修复前朝名刀“丙子椒林”，重新号令八柱国世族，覆灭隋王朝。最终在族人都去世后，由尉迟恭将刀复原，并交到了刀马手中。
四、隋廷
杨广
大隋皇帝，睥睨众生，野心宏大，行事狠烈，对内改革制度，压制前朝八柱国为首的关陇门阀，对外进行武力征伐，意在让四夷臣服。多线布局，手段激进，欲求开辟一个万国朝宗的璀璨帝国。对知世郎的存在极为忌惮，同时与刀马渊源颇深，“刀马”的名号正是杨广所赐。
裴世矩
字弘大，出身于河东裴氏西眷房。历仕北齐、北周、隋三朝，奉命经略西域，在张掖监管互市，查访西域的风俗、山川等情况，撰写《西域图记》，拓展中原王朝在西域的影响力。自陈不为某一个帝王家谋事，一辈子只为完成重开西域一事。
宇文述
字伯通，本姓破野头，北周上柱国宇文盛之子，初仕北周，拜开府，封濮阳郡公，击破尉迟迥叛乱，拜上柱国，封褒国公。隋文帝杨坚即位，拜右卫大将军，参与隋灭陈之战，平定萧瓛叛乱，协助晋王杨广夺位。杨广即位，授左卫大将军，封许国公，开府仪同三司，与裴世矩、苏威、裴蕴、虞世基一同掌握朝政，称为朝廷五贵。
宇文化及
宇文述的长子，时常驾驭高头大马，挟弓持弹，狂奔于长安道上，城中百姓称其为“轻薄公子”。杨广当太子的时候，宇文化及为千牛备身，出入内宫，私下常称呼杨广昵称，关系极为亲密。杨广即位后，就任太仆少卿。曾是十三名左骁骑卫之一，有别于其他骁骑卫以神兽作名，其号为八部众之一的“摩休勒”。
宇文智及
宇文述的次子，长安地下江湖的主事者，号为“义父”，所共游处，皆不逞之徒，经常做一些官府明面上不便做的事，同时也乐于对底层人士施舍人情，是长安所有江湖人士畏惧的对象。他是追捕燕子娘的幕后主使，并且准备对刀马和知世郎一行下手。
李渊
字叔德，关陇八柱国李虎之孙、八柱国独孤信之外孙，袭封唐国公。因其面相似妇人，被杨广称为“阿婆面”。带领孩子随同杨广北巡，杨广在观风行殿诛杀宇文㢸、元胄等关陇贵族后，把李渊一家安置在楼烦关。
