6月2日晚在新加坡香格里拉酒店开幕， 据新加坡《联合早报》报道，在出席欢迎晚宴的过程中，中美防长礼貌握手，通过翻译相互认识与打招呼。
这一画面稍稍缓解了外界因华盛顿连日炒作中美战机南海“危险相遇”及一再抱怨中方“拒绝会晤”的紧张气氛。当天的开幕仪式非常隆重，各国防务部门的高级官员悉数出席，迎来闪光灯一片。其中，中国人民解放军代表团的一举一动格外“吸睛”，媒体的闪光灯丝毫没有吝啬地投注在他们身上。
不出意料，澳大利亚总理阿尔巴尼斯在开幕式上发表的主旨演说也聚焦中美关系，他表示对话是和平的“必要先决条件”，但他显然不愿谴责美国才是应该承担责任的一方，而是呼吁中美都需要建立“护栏”，以确保不会爆发“灾难性冲突”。
