货车发动机标志亮黄灯的原因可能有以下几种：
1、 发动机温度过高。当货车经过剧烈驾驶或发动机超负荷运转时，可能会导致温度过高，此时发动机就会亮黄灯提示驾驶员熄火使其自然冷却降温。
2、 发动机缺缸。发动机缺缸后，汽车会出现车身异常抖动的问题，并且动力会大幅度的减弱。这时应到修理店或4S店请专业人士进行检查。
3、 发动机积碳严重。发动机积碳严重后，会影响燃油正常的燃烧，给汽车带来动力减弱的问题。这种情况要及时清理发动机的积碳。
4、 机油质量低或汽油品质问题。发动机不能很好地燃烧，发动机的磨损就会变得严重，从而导致发动机故障灯亮起。应使用正规的好品质的机油，并确保汽油品质没有问题。
5、 氧传感器故障。这种故障一般会导致发动机故障灯亮起黄色，但不会影响正常行驶。需要及时检修氧传感器。
当发动机亮黄灯后，汽车可能出现加速无力、发动机异常抖动的现象。此时，应立刻靠边停车检查，防止发生安全隐患。以上信息仅供参考，如果发动机标志持续亮黄灯，建议尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。