单反相机清洁套装通常包括以下物品：
1. 清洁液：用于清洁镜头和相机机身的液体，通常是无色、无味、无毒的。
2. 镜头纸：非常细软、不会刮伤镜头表面的纸张，可用于擦拭镜头。
3. 清洁棒：柔软、不含化学成分的棒状物，可用于擦拭机身上难以清洁的部位。
4. 除尘笔：一种具有刷头的笔，能够清除相机上的尘埃。
5. 气球吹气器：用于吹除相机上的灰尘等小颗粒物。
6. 手套或布：用于避免手指留下指印和污渍。
7. 小型收纳袋：用于放置以上清洁工具，方便携带。
一些高级别的清洁套装可能还包括微纤维巾、镜头刷、镜头罩等配件。