如果您使用的是手机管家自带的“清理大师”删除了语音，那么您可以通过以下步骤恢复：
1. 打开手机管家，点击底部的“手机清理”按钮。
2. 在手机清理页面中，点击“回收站”按钮。
3. 在回收站页面中，找到被删除的语音文件，并长按选择。
4. 点击底部的“还原”按钮，即可将被删除的语音文件恢复。
如果您使用的是其他清理工具或手动删除的方式，恢复语音可能会比较困难，因为这些工具会将被删除的文件从系统中完全删除。但您可以尝试通过一些数据恢复软件来尝试恢复被删除的语音文件。恢复成功的几率不是很高，而且恢复过程中可能会导致其他数据的丢失，请谨慎操作。
为了避免出现类似的情况，建议在使用清理工具时，仔细查看清理列表，避免误删除重要文件。