自动洗碗机器人的专利主要涉及以下几个方面：
1. 机器人结构设计：包括机器人的外形、尺寸、材质等方面的设计。例如，机器人可以具有一个类似于传统洗碗机的外形，但更小巧便携，以适应家庭使用。
2. 洗碗机构设计：包括机器人内部的洗碗机构的设计，如喷淋系统、刷子系统等。这些机构应该能够高效地清洗碗碟，并且能够适应不同形状和尺寸的碗碟。
3. 水源和废水处理系统：机器人需要有稳定的水源供应，同时需要有效处理废水。这可以通过与家庭自来水系统连接来实现，同时还可以设计废水处理系统，以确保废水的合理处理和排放。
4. 水温和洗涤剂控制：机器人需要能够自动调节洗涤水温，并且可以根据洗碗物品的不同，选择合适的洗涤剂。这可以通过传感器和控制系统实现，以提供更佳的洗涤效果。
5. 智能控制系统：机器人需要具备智能控制系统，以实现自动洗碗的功能。这包括识别碗碟的位置和形状、选择适当的洗涤程序、控制喷淋和刷子系统的运行、监测洗涤过程等。
自动洗碗机器人的专利是通过设计独特的结构和机构，实现高效的洗碗和废水处理，并通过智能控制系统实现自动化操作。这些方面的创新都可以在专利文本中得到详细的描述。
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