油电混合车（或者叫混合动力汽车）是一种汽车动力系统，它结合了燃油发动机和电力驱动系统。这种技术最早在20世纪90年代初出现。下面是对这个问题的详细解答：
油电混合车最早的商用车型可以追溯到1997年，当时丰田推出了第一辆混合动力车型——丰田普锐斯。这款车具有一台内燃机和一个电动机，并使用电池储存和释放能量。丰田普锐斯的推出让油电混合动力汽车开始进入了大众市场。
油电混合车的工作原理是利用内燃机和电动机的组合。内燃机主要用于高速行驶和高负载情况下的动力输出，而电动机则主要用于低速行驶和启动时提供动力。在低速行驶时，电动机可以单独驱动汽车，而在高速行驶时，内燃机和电动机会协同工作，提供更大的功率和扭矩。
油电混合车使用了一套复杂的控制系统，以确保内燃机和电动机之间的协调工作。这个控制系统会根据驾驶条件和要求，自动切换内燃机和电动机的工作方式。例如，在加速时，内燃机和电动机会同时提供动力，以获得更快的加速性能。而在减速或行车滑行时，电动机可以通过回收制动能量来充电，并降低油耗和排放。
油电混合车的主要优势是提供更高的燃油经济性和更低的尾气排放。由于电动机可以提供部分动力，内燃机的工作负荷会减少，从而减少了燃油的消耗。油电混合车还可以利用制动能量回收系统将制动时产生的能量转化为电能，存储在电池中供电使用，进一步提高了能源利用率。
在过去的几十年里，油电混合车得到了广泛的发展和应用。除了丰田普锐斯，其他汽车制造商也纷纷推出了自己的混合动力车型。目前市场上的混合动力汽车种类越来越多样化，从小型车到SUV都有涵盖。在未来，随着电动技术的发展和推进，混合动力汽车有望继续成为汽车行业的主流产品。
所以，油电混合车最早于1997年问世，丰田普锐斯是第一辆商用的混合动力车型。
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