自动化控制系统的组成包括以下几个主要部分：
1. 传感器（Sensor）：用于感知被控对象的状态或参数，将其转化为电信号或其他形式的信号输出给控制器。常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2. 执行器（Actuator）：根据控制器的指令，将电信号或其他形式的信号转化为执行力或执行动作，实施对被控对象的控制。常见的执行器有电动阀门、电动蜗杆传动器、电动液压缸等。
3. 控制器（Controller）：负责接收传感器反馈的信号并进行处理，生成控制指令，向执行器发送控制信号。控制器包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等；软件部分包括控制算法、逻辑判断、通信协议等。
4. 执行对象（Controlled Object）：也称为被控对象，它是自动化控制系统需要控制的目标，可以是一个物理设备、工艺过程或其他系统。执行对象的状态或参数会受到控制器的控制信号而发生变化。
5. 通信网络（Communication Network）：用于传输控制信号、传感器反馈信号和系统状态信息等。通信网络可以是有线的，如以太网、现场总线等；也可以是无线的，如蓝牙、Wi-Fi等。
以上是自动化控制系统的主要组成部分。在控制过程中，传感器感知被控对象的状态或参数，通过控制器进行处理并生成相应的控制指令，控制信号由执行器执行，从而实现对被控对象的自动化控制。传感器负责感知，执行器负责执行，控制器负责控制，而被控对象则是需要被控制的目标，通信网络则负责将信号传输。各个部分之间协同工作，形成一个完整的自动化控制系统。
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