超声波清洗机在正确使用和规范操作的情况下，通常对人体和环境没有显著的危害。它的主要原理是通过换能器将功率超声频源的声能转换成机械振动，进而利用清洗液中的微气泡振动、膨胀和爆破来清除物体表面的污渍。这种清洗方式无需使用腐蚀性的清洗剂或高温高压的清洗方式，所以不会损坏物品表面的涂层或材质，同时也不会产生污染。
如果长时间处于高强度的超声波环境下，可能会对人体造成一定的影响。例如，超声波清洗机在运作时产生的强烈噪音可能会刺激耳膜，影响听力。长时间接触到高强度超声波还可能影响循环系统，引起血管扩张、血压下降等情况，甚至可能出现皮下出血的现象。高强度的超声波还可能对神经系统造成不可逆的损害，抑制骨骼发育，并可能引起胃肠局部水肿、出血等问题。对于孕妇而言，长时间处于大剂量的超声波环境下，体内的胎儿可能面临畸形甚至流产的风险。
在使用超声波清洗机清洗贴身衣物时，如果操作不当或清洗时间过长，可能会导致衣物温度过高，从而引发烫伤。在使用超声波清洗机时，应确保遵循正确的操作规范，避免长时间接触高强度超声波，并注意控制清洗时间和温度，以避免可能的风险。
超声波清洗机在正确使用的情况下是安全的，但需要注意避免长时间暴露于高强度的超声波环境中，并遵循相关的操作规范。如有任何疑虑或不适，建议咨询医生或相关专业人士。