雅马哈的立式钢琴有多个系列，每个系列都有其特点和优势。以下是对各个系列的简要介绍和比较：
1、 高端系列（CLAVINOVA系列）：这个系列以CLP开头的型号是纯电钢琴，主打音质和键盘手感。它搭载了雅马哈最顶尖的音源及采样技术，是1-1、6万元价位性价比颇高的立式钢琴。例如，CLP-725采用了最新的GrandTouch-s键盘系统。
2、 中端系列（ARIUS系列）：这个系列是中端立式系列，也是雅马哈占领市场的主流产品，价格区间在5000-10000元。其中，YDP-164配备了三踏板组件，音色采样来自雅马哈自产的音乐会三角钢琴CF3S。它带有4种力度感应，复音数达到了192个，采用GH3键盘。
3、 入门系列（P系列、DGX和KBP系列）：P系列是市面上便携式电钢琴的标杆，裸琴价格普遍在4000元以内，重量约为10kg。这为钢琴爱好者提供了便捷的摆放方式和收纳方案，同时也适合乐队演出。
还有YU/YA/YD系列，这些系列同属于一个档次，区别在于外观的不同。YA系列最为传统简约，YU系列上门板有出音孔设计，YD系列琴键两侧的琴手设计更显现代感。这些系列的内部配置是完全一样的，但现在已经全线升级，型号后加了一个X表示是最新的产品。
YC系列相比其他系列在音色和触感上更加优秀，是为学生而设计的一款钢琴，具有更好的稳定性和耐用性。B系列以前是不对国内销售的，但由于在欧洲、美国、日本等地获得畅销，现在也开始面向国内发售，具有“国产的价格，进口的品质”。
选择哪个系列的雅马哈立式钢琴取决于您的预算和需求。如果您追求高音质和手感，可以选择高端系列；如果您希望性价比更高，可以考虑中端系列；如果您是初学者或需要一款便携式钢琴，入门系列可能更适合您。不同系列的外观和内部配置也有所不同，您可以根据自己的喜好和需求进行选择。