渗油时是否应该更换半轴油封，主要取决于渗油的原因和严重程度。如果渗油是由于半轴油封老化或损坏导致的，那么更换半轴油封是必要的。否则，如果不及时更换，可能会导致更多的油液泄漏，加剧变速箱前、后桥内的齿轮油流失，长时间下来会加剧齿轮和机件的磨损，最终导致损坏。
有一些情况下，更换半轴油封可能并不能解决问题，甚至可能引发更多的问题。例如，如果渗油是由于修理店的安装工艺问题或者使用了质量有问题的半轴油封导致的，那么更换油封后可能会出现更严重的漏油情况。在这种情况下，应该先检查修理店的安装工艺和半轴油封的质量，确保问题得到妥善处理后再进行更换。
建议在渗油问题出现时，先对车辆进行检查，确定渗油的原因和严重程度。如果确定是半轴油封老化或损坏导致的渗油，那么应该及时更换半轴油封。如果问题比较复杂，建议寻求专业的技术支持和维修服务。