555定时器是一种广泛应用于计时、脉冲调制、数字电路等领域的集成电路，它的工作原理是利用RC（电阻-电容）网络对放电时间和充电时间进行控制，实现不同时间间隔的计时。其常用的公式如下：
1. 延时模式：
在延时模式下，555定时器的输出引脚（OUT）通常为低电平，当输入一个触发脉冲（TRIG）时，输出电平会瞬间上升到高电平，持续一段时间后再恢复为低电平。这段时间的长度由以下公式决定：
t = 1.1 × R1 × C1
其中，R1为电阻值（单位为欧姆），C1为电容值（单位为法拉），t为输出高电平的持续时间（单位为秒）。
2. 单稳态模式：
在单稳态模式下，输入一个触发脉冲（TRIG）可以使输出引脚（OUT）上升为高电平，保持一段时间后再恢复为低电平。这段时间的长度由以下公式决定：
t = 1.1 × R2 × C1
其中，R2为另一个电阻值（单位为欧姆），通常情况下R1 = R2，t为输出高电平的持续时间（单位为秒）。
3. 低电平触发模式：
在低电平触发模式下，当控制端（CTRL）为低电平时，只要输入一个低电平脉冲（TRIG），就能使输出引脚（OUT）上升为高电平，保持一段时间后再恢复为低电平。这段时间的长度由以下公式决定：
t = 1.1 × R2 × C1
其中，R2为另一个电阻值（单位为欧姆），通常情况下R1 = R2，t为输出高电平的持续时间（单位为秒）。
需要注意和提醒的是：以上公式是在理想情况下计算得到的，实际应用中可能会存在误差和偏差，所以需要根据具体情况进行调整。
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