万向传动装置（Universal Joint，简称U型节）是一种能够将输入轴和输出轴在角度偏差下保持相对固定传动的装置。它由两个交叉相连的轴（也称之为驱动轴和被驱动轴）以及连接两者的轴套组成。万向传动装置常用于需要传递扭转力或旋转运动的机械系统中，如汽车传动系统、工业机械、船舶和飞机等。
万向传动装置的工作原理是通过轴套的设计，使得两个轴可以在不同的角度下传递扭转力和旋转运动。通常，轴套采用十字形或球形的设计，以保证可以在不同角度下工作。当驱动轴和被驱动轴之间发生角度偏差时，轴套可以根据两个轴的角度变化而作相应的调整，以保持两个轴之间的传动效果。
万向传动装置的主要优点是能够传递大扭矩，并具有较高的传动效率。它可以在一定范围内允许输入轴和输出轴发生角度偏差，从而适应不同的工作环境。由于其结构简单、可靠性高，万向传动装置在各种机械设备中得到广泛应用。
万向传动装置也存在一些限制。由于其传递效率不是100%，会有一定的能量损耗。当角度偏差较大时，会增加装置的磨损和噪音。在设计和选择万向传动装置时，需要考虑其承载能力、传递效率和角度偏差范围等因素。
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