执行器一般通过检测输入信号的状态来判断是开还是闭。开闭状态通常分为以下几种：
1. 基于电信号的开闭状态检测：执行器会接收一个电信号来判断开闭状态，例如传统的继电器控制器，它可以通过检测输入端口的电压高低来判断是否开启。
2. 基于机械位置的开闭状态检测：执行器通过检测机械部件位置的状态（例如是否连接、是否旋转等）来判断开闭状态，例如传统的手动切换器。
3. 基于传感器的开闭状态检测：执行器内置传感器来检测物理状态，例如在自动门中，开闭状态可以通过红外线传感器等检测设备来识别。
不同类型的执行器可能采用不同的开闭状态检测方式，具体实现方式根据不同的执行器类型和应用场景而异。