根据国家标准《GB/T 50215-2011 建筑给水排水设计规范》和《GB/T 50015-2003 建筑结构荷载规范》，民用建筑地暖管铺设间距规范要求如下：
1. 管道间距：地暖管道间距应根据实际情况确定，一般不小于100mm，不大于200mm，以保证地面散热均匀。
2. 管道深度：管道深度应符合以下规定：
(1) 埋入混凝土地面中的管道，应埋深不小于50mm。
(2) 埋入保温层中的管道，应埋深不小于30mm。
(3) 埋入地面下的管道，应埋深不小于300mm，并采取防止冻裂的措施。
3. 管道布置：管道布置应根据室内采暖面积和散热要求进行设计，避免出现重叠和缝隙过大的情况。
4. 管道连接：管道连接应采用专用接头，确保连接牢固不漏水。
5. 地暖管道敷设图：在施工前应根据设计要求绘制地暖管道敷设图，并按照图纸要求施工。
6. 施工规范：地暖管道的施工要符合相关国家标准和建筑规范，确保质量安全。