根据国家《建筑设计规范》和《建筑节能设计标准》，有地暖的垫层厚度楼板应满足以下要求：
1. 垫层厚度：垫层厚度应根据具体情况确定，一般不少于30mm。
2. 楼板保温层厚度：在有地暖的情况下，楼板保温层厚度应不少于50mm。保温材料可选用聚苯乙烯泡沫板、挤塑聚苯板等材料。
3. 楼板面层厚度：楼板面层厚度应根据使用要求和强度要求确定，一般不少于50mm。面层材料可选用混凝土、水泥砂浆等。
4. 地暖管道敷设：地暖管道应在楼板垫层内敷设，并按要求埋设保护层。
5. 热源装置：热源装置应设置在热源房或专设机房内，应符合国家相关安全规范。
6. 温控系统：温控系统应与热源装置配合使用，实现室内温度自动调节，确保室温舒适度。
7. 施工注意事项：在施工过程中，应注意保护地暖管道及配件，避免损坏；在进行楼板浇筑时应采用合适的施工方法和工具，防止管道挤压变形。
有地暖的垫层厚度楼板的施工应严格按照规范要求进行，确保楼板保温性能和操作安全。