51单片机是一种基于哈佛架构的嵌入式微控制器，其核心是由CPU、ROM、RAM、IO口、定时器等组成的系统，通过外部电路与外界进行数据通信和控制操作。当CPU执行指令时，先从ROM中读取程序代码，然后将相关数据存储到RAM中进行计算处理，最后通过IO口进行输入输出操作，实现各种控制功能。51单片机还具有多种外部中断方式和时钟控制功能，可以适应不同的应用场景。
