膨胀泡沫胶是一种聚合物材料，一旦干结固化，很难完全清除。下面是一些常见的去除膨胀泡沫胶的方法：
1、 机械清除：可使用工具如刮刀、刮片或刷子等，将干结的泡沫胶表面割刮掉。这种方法对于较小的面积可以比较有效，但对于大面积或细小的裂缝难以实施。
2、 溶剂清除：使用有机溶剂如醋酸、酒精或醚类溶剂，将膨胀泡沫胶浸泡一段时间，然后用刮刀、抹布或刷子擦拭。这种方法可软化泡沫胶，使其变得容易清除。使用溶剂应谨慎，要避免对皮肤和眼睛产生刺激，同时也要避免点燃火源。
3、 热处理：可使用热气枪或吹风机将膨胀泡沫胶加热，使其变软后再用刮刀或抹布擦拭去除。热处理能够加速泡沫胶的软化和去除过程。使用这种方法时需要注意不要过度加热，以免损坏被粘附的表面。
4、 商用清洁剂：市面上有一些专门用于去除膨胀泡沫胶的清洁剂，使用时按照产品说明进行操作。这些清洁剂具有特殊的化学成分，能够软化和溶解膨胀泡沫胶，使其容易清除。
除非特殊情况，一般不建议使用剧烈的物理力量或酸碱强腐蚀性溶液去清除膨胀泡沫胶，以免损坏被粘附的物体表面。在进行清洗前应先做好保护工作，如将周围的物品遮盖好，以免被溶剂或清洁剂污染。
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