要将填缝泡沫胶清洗掉，可以按照以下步骤进行：
1、 使用干净的布或纸巾尽量将填缝泡沫胶表面上的多余部分擦拭干净。如果泡沫胶已经干燥，可以使用刮刀或刮片轻轻刮除部分胶体。
2、 然后，寻找一个合适的溶剂来软化填缝泡沫胶。常用的溶剂包括酒精、丙酮、醋、浴缸清洁剂等。可以选择其中一种溶剂，涂抹在填缝泡沫胶上。
3、 等待适当的时间，让溶剂充分渗透填缝泡沫胶。这个时间根据填缝泡沫胶的种类和厚度而定，一般需要几分钟到几小时。
4、 当溶剂充分渗透之后，使用刮刀或刮片轻轻刮去填缝泡沫胶。注意不要用力刮，以免刮伤被覆物。
5、 如果填缝泡沫胶还未完全清除，可以重复上述步骤2至步骤4，直到清除干净。
6、 用清水和肥皂将清洁剂残留物彻底冲洗干净，用干净的纸巾擦干。
某些溶剂可能会对特定表面产生损害，所以在使用之前，最好先测试在不显眼的区域进行实验。由于填缝泡沫胶的种类和使用情况不同，清洗效果可能会有所差异，如果无法将填缝泡沫胶完全清洗掉，建议咨询专业人士或使用特殊清洁剂来处理。
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