深圳周边有许多适合自驾游一天的地方。以下是几个推荐的目的地：
1、 大梅沙海滨公园：位于深圳市东部，拥有美丽的海滩和清澈的海水。您可以在海滩上享受日光浴、游泳或沙滩排球等活动，还可以尝试各种水上运动项目。公园内还有许多餐厅和咖啡馆，供您休息和品尝美食。
2、 东部华侨城：位于深圳市东北部，是一个以华侨文化为主题的大型旅游景区。在这里，您可以参观特色建筑、品尝美食、观看精彩的演出，还可以在水上乐园中玩水。华侨城还有许多购物中心和娱乐设施，适合全家人一起度过愉快的一天。
3、 大鹏古城：位于深圳市南部，是一座有着悠久历史的古城。在这里，您可以欣赏到古老的建筑和文化遗址，了解大鹏地区的传统文化和历史。古城内还有许多古老的街道和小巷，供游客漫步和购物。
4、 南澳观光渔村：位于深圳市东南部，是一个以渔村风貌为主题的旅游景区。您可以在这里欣赏到美丽的海景和渔船，还可以品尝到新鲜的海鲜。渔村内有许多特色的餐厅和小吃摊，供您品尝各种美食。
深圳周边的自驾游目的地有大梅沙海滨公园、东部华侨城、大鹏古城和南澳观光渔村等。这些地方都有独特的景点和特色活动，适合全家人一起度过愉快的一天。
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