根据中国婚姻法，自愿离婚需要遵守一定的程序，其中包括冷静期。冷静期是指夫妻一方向法院递交申请后，需要经过一段时间的等待期，通常为30天。在这期间，夫妻双方有时间冷静思考，并有机会重新审视婚姻关系，避免因情绪激动而草率做出决定。
根据司法解释的规定，如果婚姻关系已经彻底破裂，且双方一致同意离婚，可以提前解除冷静期，即跳过冷静期的等待时间。
在办理离婚手续时，如果双方都明确表示自愿离婚，并且没有争议的财产分割、子女抚养等问题，可以向法院提出自愿离婚申请。法院将会核实夫妻双方的意愿，并根据相关证据作出判决。如果法院接受双方的离婚申请，判决书生效后，婚姻即告解除。
自愿离婚时可以跳过冷静期，但需要满足以下条件：
- 夫妻双方一致同意离婚；
- 双方没有争议的财产分割和子女抚养等问题；
- 提供相关证据证明婚姻已经彻底破裂。
在办理自愿离婚时，最好咨询专业律师或法律咨询机构，以确保合法合规。
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