孔子在《论语》中提到了自己多次梦见周公的经历，其中最著名的是在《学而篇》中提到的三次梦。
第一次梦见周公是在《学而篇》第五章中，孔子说：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”
他接着说：“三年无改于父之道，可谓孝矣。夫孝，不爱之谓难，不为之谓不知。交于朋友，言而有信，行而有信，难得之事也。中人以上，可以语上也；中人以下，不可以语上也。”
孔子在这里先提到了自己进行反思的习惯，然后讲述了自己的行为准则，接着又讲述了自己曾多次梦见周公的情况。
第二次梦见周公是在《述而篇》第四章中，孔子说：“周公谓鲁公：‘君子不斗，斗必有道。’子曰：‘善人以为父，小人以为践。’”
他接着说：“我也，斗则不平，止则已。‘成事不说，遂事不谏，既往不咎。’”
在这里，孔子再次引用了周公的话，并且展示了自己作为一个君子的态度和行为准则。
第三次梦见周公是在《诗经篇》第五章中，孔子说：“三年无改于父之道，可谓孝矣。夫孝，不容不违也。父之于子，为善也，教之以义，为之不可而不可，不可说而说也。”
他接着说：“周有八士，雍饬多慝，厥疾如风，常如积薪。子路曰：‘吾不如老聃。’子曰：‘才难，不其然乎，唐虞之隆，其道大光。’”
在这里，孔子讲述了自己对于孝道的理解以及对于周公和唐虞时期的仁人志士的赞扬。