行驶证副本打印满了是需要去更换新的，一般都是需要车主去到车辆管理所去换新的。当然现在为了方便群众，除了去车辆管理所换还可以通过12123上申请换领，申请好了以后等快递就好了。
行驶证副本打印满了车主要是选择去车辆管理所更换新的，记得带齐需要的材料包括车主的身份证原件、签注满了的机动车行驶证的原件、车主汽车的照片。如果不是本人办理，是代别人办理那就还需要准备好委托书，这个委托书必须是双方签好字的以及代理人带上自己的身份证原件。
行驶证副本打印满了，如果要更换一定要在下一次年检之前就要更换好。行驶证是由三部分组成的，分别是证夹、主页和副页。在行驶证的主页正脸是已签注的证芯，反过来那一面就是机动车辆的照片，有塑封膜封住的。副页和主页一样也是已签注的证芯。